影響數(shù)控沖床正常運(yùn)行和加工質(zhì)量的主要環(huán)節(jié)是：導(dǎo)軌副間隙；滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊力：導(dǎo)軌的直線度和平行度以及導(dǎo)軌的潤滑、防護(hù)裝置。導(dǎo)軌副的常見故障及排除方法如表6-5所示。
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1.數(shù)控沖床導(dǎo)軌副的安裝
數(shù)控沖床導(dǎo)軌副的安裝步驟
  (1)檢查裝配面。
  (2)設(shè)置導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺階的基準(zhǔn)側(cè)面相對。
  (3)檢查螺栓的位置，確認(rèn)螺孔位置正確。
  (4)預(yù)緊固定螺釘，使導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺階側(cè)面相接。
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  (1)無論是首次上數(shù)控沖床加工的零件，還是周期性重復(fù)上數(shù)控沖床加工的零件，都必須按照圖樣工藝、程序和刀具調(diào)整卡，進(jìn)行逐把刀逐段程序的試切。
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  (1)數(shù)控沖床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無異?，F(xiàn)象。
  (2)檢查電壓、油壓、氣壓是否正常，有手動(dòng)潤滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤滑。
  (3)各坐標(biāo)軸手動(dòng)回零(機(jī)床原點(diǎn))。若某軸在回零點(diǎn)位置前已處在零點(diǎn)位置，必須先將該軸移動(dòng)到距離原點(diǎn)60mm以外的位置，再進(jìn)行手動(dòng)回零點(diǎn)。
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  轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置分為回轉(zhuǎn)刀架式和轉(zhuǎn)塔頭式兩種。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動(dòng)換刀裝置，下面我們就來介紹一下自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架
  根據(jù)不同的加工對象，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可以設(shè)計(jì)成四方刀架和六角刀架等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀?；剞D(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，立式回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)軸與機(jī)床主軸成垂直布置，結(jié)構(gòu)比較簡單，經(jīng)濟(jì)型沖床多采用這種刀架。
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  一般數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置。如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)塔刀架，數(shù)控沖床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí)，各種主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不同加工位置的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開。轉(zhuǎn)塔頭式換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性，它適用于工序較少、精度要求不高的數(shù)控沖床。
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  數(shù)控系統(tǒng)軟件由管理軟件和控創(chuàng)軟件組成。管理軟件包括I/O處理軟件、顯示軟件、診斷軟件等?？刂栖浖ㄗg碼軟件、刀具補(bǔ)償軟件、速度處理軟件、插補(bǔ)計(jì)算軟件、位置控制軟件等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的數(shù)控裝置的數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的依控裝置的數(shù)授功能則由軟件和硬件共同完成。
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  數(shù)控系統(tǒng)在手動(dòng)方式下不僅可以通過電子手輪移動(dòng)坐標(biāo)系，而且可以通過機(jī)床控制面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵移動(dòng)坐標(biāo)軸。采用手動(dòng)方式移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，可以采用連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式，也可以采用增量點(diǎn)動(dòng)方式。在連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式下，按住某坐標(biāo)軸在機(jī)床面板上的正方向或負(fù)方向鍵，這時(shí)坐標(biāo)軸就按照所需的方向移動(dòng)，直到松開方向鍵后，坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)也隨即停止。在點(diǎn)動(dòng)過程中，數(shù)控系統(tǒng)屏幕上的坐標(biāo)軸名前面會(huì)出現(xiàn)U+"號或""號，該符號應(yīng)該與點(diǎn)動(dòng)方向鍵上的符號相同。否則，說明PLC系統(tǒng)應(yīng)用程序中對點(diǎn)動(dòng)方向的控制錯(cuò)誤，這時(shí)可以通過修改PLC程序或者相關(guān)的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)正確的點(diǎn)動(dòng)方向控制。另外，在按下點(diǎn)動(dòng)方向鍵的同時(shí)，按下快速疊加鍵，坐標(biāo)軸可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。
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  數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)是數(shù)控系統(tǒng)為機(jī)床制造廠設(shè)計(jì)的可設(shè)定的數(shù)據(jù)保護(hù)功能。機(jī)床制造廠可以根據(jù)機(jī)床的用途和功能，為用戶定義可以使用的數(shù)據(jù)，包括刀具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、加工程序和RS232參數(shù)的設(shè)定。
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  在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)元件又稱為執(zhí)行元件，它根據(jù)輸入的控制信號，產(chǎn)生角位移或角速度，帶動(dòng)被控制對象運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中經(jīng)常采用的伺服驅(qū)動(dòng)元件有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)。
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