回參考點類故障診斷和維修
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2012/4/28 9:15:44
1、返回機床參考點的兩種方法
按數(shù)控沖床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵店法和磁開關(guān)法。在柵點法中，檢測器隨著電動機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖在機械本體上安裝一個減速銷塊及一個減速開關(guān)，當減遮擋以壓下減速開關(guān)時，伺服電動機減速到接近原點速度運行，當減速擋塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點位信號即為原點。在磁開關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺版電動機立即停止運行，該停止點被認故原點。
柵點法的特點是如巢接近原點速度小于某一特定值，則交流伺服電動機總是停止于同一點。也就是說，在進行回原點操作后，機床原點的保持性好，磁開關(guān)法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電動機速度的變化而成比例地深移，即原點不確定。目前，大多數(shù)機床采用柵點法。
2、返回參弩點的方式
返回參考點的方式一般可以分為如下幾種。
(1)手動回原點時.回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動速度向原點方向移動;當減速擋塊壓下原點減速開關(guān)肘，回原點軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的較慢參考點定位速度，繼綏向前移動當減速開關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼苦苦的柵點或零脈沖當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或脈沖后，電動機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點。
(2)回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。較俊的參考點定位速度，輸向相反方向移動;當減速開關(guān)被釋放后。數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼糕的柵點或零脈沖，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零脈沖后，電動機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置應(yīng)為機床零點。
(3)回原點軸先以參斂設(shè)置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動。當減速開關(guān)被釋放后，回轉(zhuǎn)軸再次反向;當減速開關(guān)再次被壓下后。數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖;當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零脈沖后，電動機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點。
(4)回原點軸孩到回零信號后，就在當前位置以一個較慢的速度向固定的方向移動，同時數(shù)位系統(tǒng)開始檢測編碼囂的柵點或零脈沖。當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零脈沖后，電動機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點。
3、回參考點故障及排除
當數(shù)控沖床回參考點出現(xiàn)故障時，先檢查原點以遮擋塊是否松動，減速開關(guān)固定是否牢固在或被損壞，用百分毅或激光干涉儀進行測量，確定機械相對位置是否漂移攏在減速鐺塊的長度，安裝的位置是否合理;檢查回原點的起始位置、原點位置。和減速開關(guān)的位置三者之間的關(guān)系，確定回原點的模式是否正確;確定回原點所采用的反饋元器件的類型。檢查有關(guān)回原點的參數(shù)設(shè)置是否正確。確認系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制;用示波普呂檢查脈沖編碼器或光柵尺的零點脈沖是否出現(xiàn)了問題:檢查PLC系統(tǒng)的回零俯號的輸入點是否正確.
回參考點常見故障及排除見下表
