數(shù)控沖床參考點相關參數(shù)
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2012/10/11 8:23:53
參考點是確定機床坐標原點的基準，而且還是軸的軟限位和各種誤差補償生效的條件。
如果采用帶絕對值編碼器的直流伺服電機，機床的坐標原點是在機床調(diào)試時設定的。由于成本的原因，大多數(shù)數(shù)控沖床都采用帶增量型編碼器的伺服電機。編碼器采用了光學原理將角位置進行編碼，在編碼器輸出的位置編碼信息中，還有一個零脈沖信號。編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個零脈沖。
當伺服電機安裝到機床的床身時，伺服電機的位置即確定下來，編碼器零脈沖的角位置也隨即確定。由于編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個零脈沖，而在坐標系的整個行程內(nèi)有很多距離是相等的零脈沖，而且每個零脈沖在機床坐標系統(tǒng)的位置是絕對的。因此，為了確定坐標軸的原點，可以利用某一個零脈沖的位置作為基準。這個基準就是坐標軸的參考點。為了確定參考點的位置，通常在數(shù)控沖床的坐標軸上配置一個參考點行程開關。數(shù)控沖床在開機后首先要尋找參考點行程開關，在找到參考點行程開關之后，再尋找與參考點行程開關距離最近的一個零脈沖作為該坐標的參考點，根據(jù)參考點就可以確定機床的原點了。所以利用編碼器的零脈沖可以準確的定位機床坐標原點。
采用增量型編碼器時，必須進行返回參考點的操作數(shù)控系統(tǒng)才能找到參考點，從而確定機床各軸的原點。所以在數(shù)控沖床上電之后的第一個必須執(zhí)行的操作任務就是返回機床各軸的參考點。
(1)返回參考點的過程
返回參考點屬于孚動方式下的一個功能。在返回參考點的過程開始后，數(shù)控系統(tǒng)首先控制坐標軸按照搜索參考點行程開關的速度向參考點行程開關的方向(通常為正方向〉運動，當找到參考點行程開關后，坐標軸減速至靜止。然后數(shù)控系統(tǒng)控制該軸按照搜索零脈沖的速度，向相反方向退離參考點行程開關。一旦脫開參考點行程開關，數(shù)控系統(tǒng)就開始搜索第一個零脈沖�？紤]到坐標軸的速度和機床工作臺的慣性，當?shù)谝粋�零脈沖出現(xiàn)后，坐標軸仍將在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照參考點的定位速度移動一個可設定的距離后停止。整個返回參考點的過程完成，此時的位置就是該坐標軸的參考點。
(2)返回參考點的操作方式
數(shù)控系統(tǒng)設有兩種返回參考點的操作方式:一種是保持操作方式;另一種是觸發(fā)操作方式。所謂保持方式是在返回參考點的整個過程中要一直接住機床控制面版上坐標軸的方向鍵。在返回參考點過程中的任何時刻如果松開正向鍵，返回參考點的過程將自動終止。采用這種操作方式的目的是保證操作安全。正是出于這個原因，這種操作方式為數(shù)控系統(tǒng)的默認設定。所謂觸發(fā)操作方式是只要點一下機床控制面板上的坐標軸方向鍵，返回參考點的過程即可自動完成。這種方式操作簡單，所以被很多數(shù)控沖床采用。但是否選用這種方式不僅僅是由一個機床參數(shù)來決定的，而且與參考點碰塊的安裝位置有關。
802D可以按觸發(fā)方式返回參考點，但是必須保證參考點撞塊與硬限位撞塊之間的距離應該小于或等于0mm。這種做法的目的是確保任何時刻機床的坐標軸都不能停留在參考點碰塊和硬限位碰塊之間。否則，在數(shù)控沖床上也后，由于坐標軸的當前位置已經(jīng)超過了參考點碰塊的位置，數(shù)控系統(tǒng)返回參考點時找不到參考點開關，而直接撞到硬限位碰塊。假如硬限位碰塊的寬度不夠，坐標軸可能沖過硬限位碰塊而導致機械部件的損壞。802D可以通過參數(shù)MD11300將返回參考點設置為觸發(fā)方式。應注意，該參數(shù)必須在專家口令"SUNRISE"下才能修改，并且在修改完后必須恢復制造商口令。
