數(shù)控沖床主運(yùn)動調(diào)速范圍很寬，其主軸傳動形式有以下幾種主要形式。
  1．具有變速齒輪的傳動方式  這是大、中型數(shù)控沖床采用較多的一種變速方式。通過幾對齒輪降速，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭距特性的要求。一小部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動方式以獲得強(qiáng)力切削時所需的扭矩。
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  編程費(fèi)用是準(zhǔn)備成本的重要組成部分，它隨總件數(shù)的多少，對單件制造成本有不同程度的影響，總件數(shù)較少時，對成本影響較大；總件數(shù)較多時，影響可以忽略。
  編程時投入的人力，物力是一次性支出，但通過編程而縮短的單件加工時間所產(chǎn)生的節(jié)約蛀與工件數(shù)有關(guān)。工作愈多，節(jié)約量愈大。大批或多次重復(fù)生產(chǎn)的編程費(fèi)比單件和小量生產(chǎn)的工件編程費(fèi)高些是合理的。對一臺工位費(fèi)用高的數(shù)控沖床，通過仔細(xì)編程使單件加工工時縮短所得的節(jié)約量，比一臺低工位費(fèi)的數(shù)控沖床要多一與編程費(fèi)相聯(lián)系的程序質(zhì)量，可理解為編程效果。通常，通過計算機(jī)輔助編程方法可以改善編程效果。為了使工件的單件制造成本最小，往往不惜采用編程費(fèi)用較高的、富有成效的編程方法。但在自動化編程方法中，自動化程度高的系統(tǒng)，由于算法已固定，所以不一定是最好的編程方法。
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目    次
JB/T 10928-2010
前言………………………………………………………………1
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  通過對數(shù)控沖床日常的維護(hù)和保養(yǎng)，可以避免或減少數(shù)控沖床的故障，或者提早發(fā)現(xiàn)潛在的故障，并及時采取防范措施。所以，數(shù)控沖床的日常維護(hù)和保養(yǎng)是數(shù)控沖床穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的基本保證。數(shù)控沖床定期保養(yǎng)的項目通常有以下幾個。 
  (1)通過數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)信息，或者通過專用的調(diào)試軟件工具，來檢查各軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的空載電流。所謂空載電流，是指不加工時坐標(biāo)系空載運(yùn)動所需的電流。如果發(fā)現(xiàn)電流增大,則表明傳動系統(tǒng)可能存在機(jī)械故障。這時需要打開沖床的防護(hù)罩，檢查運(yùn)動部件的潤滑狀況，檢查有無明顯的磨損，檢套用于導(dǎo)軌潤滑的潤滑液位，將潤滑劑加注到規(guī)定的液位。
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  (1)數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)圖8-1是數(shù)控沖床TND360沖床的液壓系統(tǒng)。該數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)由液壓站和5條液壓支路組成。5條液壓支路是卡盤夾緊支路、尾架套筒移動支路、主軸變速支路和預(yù)留兩條支路所組成。
  1)液壓工作站  液壓工作站的組成是由液壓電動機(jī)1(交流電動機(jī)，1.1kW)通過聯(lián)軸器2驅(qū)動外反饋限壓式變量泵3產(chǎn)生壓力油，壓力油經(jīng)過單向閥4和濾油器8后輸出。在單向閥與濾油器之間，油路上并聯(lián)有蓄能器5、溢流閥6和手動二位二通換向閥7。蓄能器用于穩(wěn)定系統(tǒng)中油壓的穩(wěn)定與補(bǔ)償流量的變化量；溢流閥作為系統(tǒng)的安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力；手動換向閥是為檢修而設(shè)置的，在需要時卸掉油路中的負(fù)荷，使壓力油經(jīng)手動閥直接流回油箱。這樣可判斷故障是否在油泵上。一般情況下手動換向閥在截止位。在過濾器兩端加壓力繼電器監(jiān)視過濾器的堵塞情況，當(dāng)過濾器堵塞時，壓力繼電器發(fā)出電信號給機(jī)床控制系統(tǒng)，產(chǎn)生報警信號，使操作人員能夠迅速的進(jìn)行清洗或更換過濾網(wǎng)，恢復(fù)液壓系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。在液壓油箱上為防止灰塵進(jìn)入油箱，油箱的空氣人口處加有空氣過濾器。為了解油箱內(nèi)的油藏的多少，用油標(biāo)進(jìn)行檢測。
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  數(shù)控沖床的技術(shù)改造是以應(yīng)用新的技術(shù)，特別是微電子技術(shù)的成就和先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，改變原有數(shù)控沖床的結(jié)構(gòu)，裝上或更換新部件、新附件、新裝置，或?qū)闻_機(jī)組組成流水線、自動線所采取的技術(shù)措施，以補(bǔ)償數(shù)控沖床的有形磨損和無形磨損。數(shù)控沖床經(jīng)過技術(shù)改造可以改善原數(shù)控沖床的技術(shù)性能，增加數(shù)控沖床的某些功能，提高可靠性，使之達(dá)到或局部達(dá)到新沖床的技術(shù)水平；某些技術(shù)功能甚至還可以超現(xiàn)有同類型沖床的水平，而所需費(fèi)用則低于購置新的數(shù)控沖床的費(fèi)用。
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  在采用自動換刀裝置后，數(shù)控加工的輔助時間主要用于工件安裝及調(diào)整，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，就必須設(shè)法減少工件的安裝和調(diào)整時間，因此，下面將介紹幾種常用的工件自動交換系統(tǒng)。
托盤交換裝置
  在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般都是用夾具定位央緊的，而夾具被安裝在托盤上，當(dāng)工件在數(shù)控沖床上加工時，托盤支撐著工件完成加工任務(wù)；當(dāng)工件輸送時，托盤又承載著工件和夾具在數(shù)控沖床之間進(jìn)行傳送。因而，從某種意義來說，托盤既是工件承載體，也是各加工單元間的硬件接口。因此，在FMS中，不論數(shù)控沖床各自形式如何，都必須采用這種統(tǒng)一的接口，才能使所有加工單元連接成為一個整體。這就要求FMS中的所有托盤都必須采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式。托盤的結(jié)構(gòu)形狀一般類似于加工中心的工作臺，通常為正方形結(jié)構(gòu)，帶有大倒角的棱邊和T形槽以及用于夾具定位和夾緊的凸榫。
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  數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流3種類型。根據(jù)安裝的位置及耦合方式，可分為直接測量和間接測量兩種；按測量方法，可分為增量式和絕對式兩種；按檢測信號的類型，可分為模擬式和數(shù)字式兩大類；根據(jù)運(yùn)動形式，可分為回轉(zhuǎn)型和直線型檢測裝置；按信號轉(zhuǎn)換的原理，可分為光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng)等檢測裝置。數(shù)控機(jī)床榆測裝置的分類見表2.1。
  數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩大類。直線型位置檢測裝置主要用來檢測運(yùn)動部件的直線位移量；旋轉(zhuǎn)型位置檢測裝置主要用來檢測回轉(zhuǎn)部件得轉(zhuǎn)動位移量。常用的數(shù)控沖床位置檢測裝置如圖2 32所示。
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  數(shù)控沖床是實(shí)現(xiàn)切削加工的機(jī)器，具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運(yùn)動。數(shù)控沖床運(yùn)動就一定要能完成切削運(yùn)動，使刀機(jī)床的運(yùn)動可分為表面成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動。
  表面成形運(yùn)動是直接參與切削過程，從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對運(yùn)動。表面成形運(yùn)動的形式和數(shù)量，決定了被加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu)。表面成形運(yùn)動可分為數(shù)控沖床的主運(yùn)動和數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動。
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    數(shù)控沖床加工時，不要工人直接去操作數(shù)控沖床運(yùn)動，但數(shù)控沖床必須按人們的意圖去加工零件。為了得到圖樣上所規(guī)定的零件形狀和加工精度，在加工過程中，機(jī)房所需要的全部操作動作和刀具相對于工件的運(yùn)動軌跡，都是由我們按照一定的要求和順序編成控制指令，然后把這些所需要的全部控制指令（數(shù)控沖床的加工程序）存放在一種存儲物上。這就是在人和數(shù)控沖床之間建立聯(lián)系的媒介物，稱作為控制介質(zhì)。控制介質(zhì)可以是穿孔紙帶，也可以是磁帶、磁盤或其它可存儲物質(zhì)。
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