(一)工作原理
在大型數(shù)控沖床中，工作臺的行程很大。因此，它的進給運動不宜采用滾珠絲杠副實現(xiàn)(滾珠絲杠只能用在~6m的傳動中)，因太長的絲杠易于下垂，將影響到它的螺距精度及工作性能，此外，其扭轉剛度也相應萬降，故常用窗輪齒條傳動。當驅動負載小時，可采用雙片薄齒輪錯齒調整法，分別與齒條齒槽左、右制貼緊，從而消除齒側隙。因3 -33所示是這種消除間隙方法的原理。進給運動由軸2輸入，通過兩對斜窗輪將運動傳給軸1 和軸3，然后由兩個直齒輪4和5去傳動齒條，帶動工作臺移動，軸2上兩個斜齒輪的螺旋線方向相反。如果通過彈簧在軸2上作用一個軸向力F，則使斜齒輪產生微盤的軸向移動，這時軸l和3便以相反的方向轉過微小的角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。當驅動負載大時，采用徑向加載法消除間隙。如圖3 -34所示，兩個小齒輪1和6分別與齒條7啃合，并用加載裝置4在齒輪3上預加負載，于是齒輪3使咱合的大齒輪2和5向外伸開，與其同軸上的齒輪1、6也同時向外伸開，與齒條7上齒槽的左、有兩側相應貼緊而無間隙。齒輪3由液壓馬達直接驅動。
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數(shù)控沖床直線電動機是指可以直接產生直線運動的電動機，可作為進給驅動系統(tǒng)，如圖3 -43所示。
其雛形在世界上出現(xiàn)了旋轉電動機不久之后就出現(xiàn)了，但由于受制造技術水平和應用能力的限制，一直未能在制造業(yè)領域作為驅動電動機使用。在常規(guī)的數(shù)控沖床進給系統(tǒng)中，仍一直采用"旋轉電動機+滾珠絲杠"的傳動體系。隨著近幾年來超高速加工技術的發(fā)展。滾珠絲杠機構已不能滿足高速度和高加速度的要求，直線電動機才有了用武之地。特別是大功率電子器件、新型交流變頻調速技術、微型計算機數(shù)控技術和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，為直線電動機在高速數(shù)控機修床中的應用創(chuàng)造了條件。
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20世紀80年代，美國通過下一代控制器(NGC)計劃提出了開放體系結構控制器的概念，激發(fā)了人們開發(fā)新一代數(shù)控，即開放式數(shù)控的研究熱潮。國內外對開放式數(shù)控的體系結構以及具體實現(xiàn)技術進行了廣泛的研究。目前，其研究已超過了開放式數(shù)控的內涵，數(shù)控系統(tǒng)朝著開放式、智能化、網絡化方向發(fā)展。隨著研究的深入，人們發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)一直采用的ISO 6983標準(G、M代碼)已不能適應現(xiàn)代化生產和技術發(fā)展的需要。這種面向運動和開關控制的數(shù)控程序限制了CNC系統(tǒng)的開放性和智能化發(fā)展，同時也使得CNC與CAX技術之間形成了瓶頸， STEP-NC的概念正是在這種背景下提出的。
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1.專業(yè)知識面廣
(1)掌握計算機原理、電子技術、電工原理、自動控制與電力拖動、檢測技術、機械傳動及機械加工方面的知識。
(2)掌握數(shù)字控制、伺服驅動及PLC的工作原理。
(3)掌握檢測系統(tǒng)的工作原理。
(4)能編寫簡單的數(shù)控加工程序。
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1.直流電動機的熱保護
直流電動機安裝在工作臺和導軌之間，處于數(shù)控沖床的腹部，散熱條件不好。直流電動機的發(fā)熱主要是由初級部件中產生的熱損失引起的，次堤聲件中產生的熱量是由其渦流損失引起的，而渦流損失的大小取決于電動機電流的頻率，這個損失不大，僅為初級部件熱損失的8%左右。為了減小電動機發(fā)熱對機械的影響，電動機采用了雙冷卻回路:主冷卻回路和精密冷卻回路，如圖3 -46所示。
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對數(shù)控沖床主軸的結構要處理好卡盤或刀具的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調整、主軸組件的潤滑和密封及工藝上的一系列問題。為盡可能減少主軸組件溫升引起的熱變形對機床工作精度的影響，通常利用潤滑油的循環(huán)系統(tǒng)把主軸組件的熱量帶走，使主軸組件與箱體保持恒定的溫度，在某些數(shù)控沖床上采用專用的制冷裝置，可以比較理想地實現(xiàn)溫度控制。近十幾年來，一些數(shù)控沖床的主軸軸承采用高級油脂，用封入方式進行潤滑，每加一次油脂可以使用7-10年。為了使?jié)櫥秃陀椭恢禄旌希ǔ２捎妹詫m式密封方式。
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數(shù)控沖床斜齒圓柱齒輪傳動副
(1)軸向墊片調整法。圖3 - 12所示為斜齒輪墊片調整法，其原理與錯齒調整法相同。斜窗I和2的齒形拼裝在一起加工，裝配時在兩薄片齒輪間裝人已知厚度為t的墊片3，這樣它的螺旋便錯開了，使兩薄片齒輪分別與寬齒輪4的左、右齒面貼緊，消除丁間隙。墊片3的厚度t與齒俱IJ間隙A的關系可用下式表示 墊片厚度一般由測試法確定，往往要經幾次修磨才能調整好。數(shù)控沖床這種結構的齒輪承載能力較小，且不能自動補償消除間隙。
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數(shù)控沖床導軌主要用來支承和引導運動部件沿一定的軌道運動。在導軌副中，運動的一方叫做動導軌，不動的一方叫做支承導軌。動導軌相對于支承導軌的運動，通常是直線運動或回轉運動。數(shù)控沖床對導軌的要求有：
1.導向精度高
導向精度主要是指導軌沿支承導軌運動的直線度或圓度。影響導向精度的主要因素有導軌的幾何精度、導軌的接觸精度、導軌的結構形式、動導軌及支承導軌的剛度和熱變形、裝配質以及動壓導軌和靜壓導軌之間油膜的剛度。
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如圖5 -18所示， H400型數(shù)控沖床工作臺具有回轉分度功能。與工作臺連接為一體的鞍座采用蝸輪蝸桿機構使之可以回轉，鞍座與床鞍之間具有了相對回轉運動，并分別采用插銷和可以變形的薄壁氣缸實現(xiàn)床鞍和鞍座之間的定位與鎖緊。當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鞍座回轉指令并做好相應的準備后，兩位單電控電磁閥HF7得電，定位插銷缸活塞向下帶動定位銷從定位孔中拔出，到達下運動極限位置后，由感應開關檢測到位信號，通知數(shù)控系統(tǒng)可以進行鞍座與床鞍的放松，此時兩位正在電控電磁闊盯8得電動作，鎖緊薄壁缸中高壓氣體放出，鎖緊活塞彈性變形囚復，使鞍座與床鞍分離。該位置由于受結構限制，檢測放松與鎖緊信號較困難，故采用可調工作點的壓力繼電器YK2檢測壓力信號，并以此信號作為位置檢測信號。該信號送人數(shù)控系統(tǒng)，控制鞍座進行回轉動作，鞍座在電動機、同步帶、蝸桿-蝸輪機構的帶動下進行回轉運動。當達到預定位置時，由感應開關發(fā)出到位信號，停止轉動，完成回轉運動的初次定位。電磁閥HF7斷電，插銷缸下腔通人高壓氣，活塞帶動插銷向上運動，插入定位孔，進行回轉運動的精確定位。定位銷到位后，感應開關發(fā)信通知鎖緊缸鎖緊，電磁閥舊3失電，鎖緊缸充入高壓氣體，鎖緊活塞變形，YK2檢測到壓力達到預定值后，即是鞍座與鞍床夾緊完成。至此，整個鞍座回轉動作完成。另外，在該定位支路中， DJ9、DJIO是為避免插銷沖擊損壞而設置的調節(jié)上升、下降速度的單向節(jié)流閥。
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數(shù)控沖床空氣靜壓單元故障處理
故障現(xiàn)象：數(shù)控沖床開機時出現(xiàn)空氣靜壓壓力不足故障報警而停機，查看空氣靜壓單元壓力表元壓力顯示。
故障檢查與分析： RAPID -6K數(shù)控沖床由德國WOTAN公司制造，采用SIEMENS8數(shù)控系統(tǒng)。
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