數(shù)控沖床的主傳動要求具有較寬的調速范圍，其調速是按照控制指令自動執(zhí)行的，因此，變速機構必須適應自動操作的要求。在主傳動系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調速系統(tǒng)。為擴大調速范圍，適應低速大轉矩的要求，也經常采用齒輪有級調速和電動機無級調速相結合的調速方式。
  數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要有四種配置方式，如圖所示。
1)通過變速齒輪的主傳動
  這種變速方式配置主要應用在大、中型數(shù)控沖床上，通過少數(shù)幾對齒輪傳動，擴大變速范圍。數(shù)控沖床在交流或直流電機無級變速的基礎上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速，確保低速時的扭矩，以滿足高軸輸出扭矩特性的要求。有一部分小型數(shù)控機床也采用這種傳動方式，以獲得強力切削時所需要的扭矩。
  滑動齒輪的移位大都采用液壓缸加撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。
(2)通過帶傳動的主傳動
  這種傳動主要用在轉速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機床上，由于電動機本身的調速就能夠滿足使用要求，不用齒輪變速，避免齒輪傳動引起的振動和噪聲。它只適用于對高速、低轉矩特性有要求的主軸。這種傳動方式多見于數(shù)控車床。
  同步帶傳動是一種綜合了帶、鏈傳動優(yōu)點的新型傳動。同步帶的結構和傳動如圖3. 7所示。帶的工作面及帶輪外圓上均制成齒形，通過帶輪與輪齒相嵌合，作無滑動的啃合傳動。帶內采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從動帶輪可作無相對滑動的同步傳動，與一般帶傳動相比，同步帶傳動具有如下優(yōu)點:
  ①無滑動，傳動比準確。
  ②傳動效率高，可達98%以上。
  ③傳動平穩(wěn)，噪聲小。
  ④使用范圍較廣，速度可達50m/s，傳動比可達10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦。
  ⑤維修保養(yǎng)方便，不需要潤滑。
  但是，同步帶傳動也確有許多不足之處，其安裝時中心距要求嚴格，帶與帶輪制造工藝較復雜，成本高。
(3)用兩個電動機分別驅動主軸
  這種方式是通過變速齒輪的主傳動與通過帶傳動的主傳動兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能。高速時，電動機通過皮帶輪直接驅動主軸旋轉;低速時，另一個電動機通過兩級齒輪傳動驅動主軸旋轉，齒輪起到減速和擴大變速范圍的作用。但兩個電動機不能同時工作。
(4)內裝調速電動機直接驅動主軸傳動
  這種圭傳動方式將主軸和電動機轉子裝到一起，大大地簡化了主軸箱體與主軸的結構，有效地提高了主軸部件的剛度。但主軸輸出扭矩小，電動機發(fā)熱對主軸精度影響較大。近年來，出現(xiàn)了一種新式的內裝電動機主軸，即主軸與電動機轉子合為一體。其優(yōu)點是主軸組件結構緊湊，重量輕，慣量小，可提高起動、停止的響應特性，并且能較好的控制振動和噪聲。缺點是電動機運轉產生的熱量使主軸產生熱變形的問題，因此，溫度控制和冷卻是使用內裝電動機主軸的關鍵問題。