在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)床強(qiáng)電順序控制的繼電器邏輯控制。利用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)各種開(kāi)關(guān)量控制?？删幊绦蚩刂破髟跀?shù)控裝置和機(jī)床之間進(jìn)行信號(hào)的傳送和處理。即可以把數(shù)控裝置對(duì)機(jī)床的控制信號(hào)，通過(guò)可編程控制器去控制機(jī)床動(dòng)作；也可把機(jī)床的狀態(tài)信號(hào)送還給數(shù)控裝置，便于數(shù)控裝置進(jìn)行機(jī)床自動(dòng)控制?？删幊炭刂破鲗?duì)數(shù)控裝置的信號(hào)主要有機(jī)床各坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)，M、S、T功能的應(yīng)答信號(hào)，報(bào)警標(biāo)志信號(hào)等。可編程序控制器向機(jī)床傳遞的信號(hào)主要是機(jī)床執(zhí)行件的執(zhí)行信號(hào)，如電磁鐵、接觸器、繼電器等動(dòng)作信號(hào)以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)及故障指示。機(jī)床給可編程控制器的信息，主要有機(jī)床操作面板上的各開(kāi)關(guān)、按鈕等信息，其中包括機(jī)床的啟動(dòng)、停止，機(jī)械變速選擇，主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，切削液的開(kāi)、關(guān)，各坐標(biāo)的點(diǎn)動(dòng)和刀架、卡盤(pán)的松開(kāi)、夾緊等信號(hào)。以及上述各部件的限位開(kāi)關(guān)等保護(hù)裝置、主軸伺服保護(hù)狀態(tài)監(jiān)視信號(hào)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào)。
  可編程序控制器在數(shù)控機(jī)床使用，主要實(shí)現(xiàn)S、T、M等輔助功能。
  主軸轉(zhuǎn)速S功能控制有兩種形式：S二位代碼和S四位代碼。如用S二位代碼控制時(shí)，要找到S代碼所對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速，再去控制主軸轉(zhuǎn)速。通過(guò)可編程控制器處理時(shí)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換、譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、限位控制和D/A轉(zhuǎn)換后輸給主軸電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。其中限位控制是當(dāng)S代碼對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，限定在最高轉(zhuǎn)速。如用S四位代碼，可直接指定主軸轉(zhuǎn)速。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)中為了提高主軸轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，保證低速時(shí)的切削力，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中有機(jī)械變速，并可通過(guò)輔助功能M代碼來(lái)進(jìn)行換檔選擇。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速S代碼為四位代碼時(shí)，可編程序控制器的S功能程序流程如圖9-24所示。在圖中為保證速度的安全，例如將其限制在20～3000r/min范圍。這樣一旦給定值超過(guò)上下界限時(shí)，則取相應(yīng)界限值作為輸出結(jié)果。
  可編程序控制器可和數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)合控制主軸轉(zhuǎn)速，其原理圖如圖9 25所示。其中可編程序控制器完成傳動(dòng)單元變速邏輯控制和數(shù)字轉(zhuǎn)速指令功能，而數(shù)控裝置根據(jù)給定的數(shù)字量產(chǎn)生相應(yīng)的模擬電壓信號(hào)，用于主軸驅(qū)動(dòng)回路的控制。
  圖9 26是控制主軸運(yùn)動(dòng)的局部梯形圖。圖中包括主軸旋轉(zhuǎn)方向控制（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）和主軸齒輪換擋控制（低速檔和高速擋）?？刂品绞椒质謩?dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。圖中觸點(diǎn)可分為機(jī)床側(cè)和數(shù)控裝置的輸入信號(hào)，以及可編程序控制器中軟觸點(diǎn)等幾種觸點(diǎn)。雙啞圈符號(hào)為機(jī)床側(cè)繼電器線圈符號(hào)，方框符號(hào)為可編程序控制器定時(shí)器線圈符號(hào)。
  刀具功能T由可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制，這給加工中心的自動(dòng)換刀的管理帶來(lái)了很大的方便。如刀具編碼的刀具找刀的T功能處理過(guò)程是：數(shù)控裝置送出T代碼指令給可編程序控制器，可編程序控制器經(jīng)過(guò)譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的新刀號(hào)所在的數(shù)據(jù)表的表地址，并與現(xiàn)行刀號(hào)進(jìn)行判別比較。如不符合，則將刀庫(kù)回轉(zhuǎn)指令發(fā)送給刀庫(kù)控制系統(tǒng)，直到刀庫(kù)定位到新刀號(hào)位置時(shí)，刀庫(kù)停止回轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)備換刀。
  可編程序控制器完成M功能是廣泛的。根據(jù)不同的M代碼，可控制主軸的正反轉(zhuǎn)及停止，主軸齒輪箱的變速，切削液的開(kāi)、關(guān)，卡盤(pán)的夾緊和松開(kāi)，以及自動(dòng)換刀裝置的機(jī)械手取刀，歸刀等活動(dòng)。