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在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,必須利用位置檢測裝置把數(shù)控沖床運動部件的實際位移量隨時檢測出來,與給定的控制值(指令信號)進行比較,從而控制驅(qū)動元件準確運轉(zhuǎn),使工作臺(或刀具)按規(guī)定的軌跡和坐標移動。因此,位置檢測裝置是數(shù)控沖床的關(guān)鍵部件之一,它的精度直接影響數(shù)控沖床的定位精度和加工精度。為此,對位置檢測裝置提出如下要求:
(1)高可靠性和高抗干擾性;
(2)滿足精度和速度要求;
(3)使用、維護方便,適合機床的運行環(huán)境;
(4)成本低,壽命長。
對于不同類型的數(shù)控沖床,因工作條件和檢測要求不同,可以采用不同的檢測方式。
檢測裝置的分類
數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流3種類型。根據(jù)安裝的位置及耦合方式,可分為直接測量和間接測量兩種;按測量方法,可分為增量式和絕對式兩種;按檢測信號的類型,可分為模擬式和數(shù)字式兩大類;根據(jù)運動形式,可分為回轉(zhuǎn)型和直線型檢測裝置;按信號轉(zhuǎn)換的原理,可分為光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng)等檢測裝置。數(shù)控機床檢測裝置的分類見表2 1。
數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用的位置檢測裝置基本分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩大類。直線型位置檢測裝置主要用來檢測運動部件的直線位移量;旋轉(zhuǎn)型位置檢測裝置主要用來檢測回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動位移量。常用的位置檢測裝置如圖2 32所示。
表2.1數(shù)控沖床檢測裝置的分類
圖2.32常用的位置檢測裝置
除以上位置檢測裝置以外,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動機。
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